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개요
AEGIS-RM(Action-aware Edge-Guarded Intelligence and Secure-execution for Robots and Manufacturing)은 제조 현장에서 일하는 AI 로봇과 휴머노이드의 지능, 그리고 그 안에 학습된 제조 노하우를 지키는 기술을 개발하는 과제입니다. 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 로봇산업기술개발사업으로 2026년 8월부터 2029년 12월까지 수행하며, 한국전자기술연구원이 주관합니다.
제조 로봇에는 작업 궤적, 그립 자세, 정렬 기준, 공정 파라미터 같은 숙련자의 노하우가 학습되어 들어갑니다. 모델이 탈취되거나 역추론되면 이 노하우가 밖으로 나갈 수 있고, VLA나 로봇 파운데이션 모델(RFM)의 잘못된 출력은 곧바로 로봇 동작으로 이어집니다. AEGIS-RM은 학습, 추론, 제어 전 주기에 걸쳐 로봇 지능을 보호하고 방어하는 보안 플랫폼을 목표로 합니다.
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주요 기능
01TEE 기반 신뢰 실행 환경엣지에서 동작하는 로봇 AI의 기밀 추론과 실행 무결성
02내재화 지식 보호비가역 학습과 워터마킹으로 모델 속 제조 노하우 보호
03지능-제어 분리와 이상 탐지프롬프트 인젝션, 제어 파라미터 위변조, 로봇 이상동작 탐지
04제로트러스트 정책과 통합관제접근 통제, 비상정지, 사내 지식(KB/ERP) 유출 방지
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추진 체계
주관한국전자기술연구원 (인공지능데이터·보안연구센터, 지능로보틱스연구센터)
공동서울대학교
공동(주)엔키화이트햇
공동로보웍스(주)
수요기업(주)경우정밀
개발한 기술은 경우정밀의 실제 프레스 공정에서 실증합니다.
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소식AEGIS-RM 과제 수주, 제조 AI 로봇의 지능보호와 보안 실행 기술 개발 착수2026-10-18